サーボやソフトＣＮＣ　第３弾

「サーボ」

サーボモータードライバーとモーター
松下　ＭＳＤ０１１Ａ１Ｘ（１００Ｖ１００Ｗドライバー）
　＋　ＭＳＭ０１１Ａ１Ａ（１００Ｗモーター）

サーボは此を使いました、オークションを始めた頃、親切な出品者の方が
沢山あるのでどうですかと薦めて下さいました
感謝してお引き受けさせて頂きました。

コネクターが無くて難儀しましたが、後日出品者の方から
コネクターを送って頂きました。

パラメーターを変更してパラメーター番号に　「ｒ」Ｒの小文字が
前に付いている所を、変更した時は、ＥＥ−ＰＲＯＭに書き込みします
パラメーターの資料に書き込みのやり方が載っています。

上記の設定は、あくまでも私のテスト環境での設定です
実際運用する時は異なる場合があります

「ソフトＣＮＣ」

テストにMachを使う

「Machのメイン画面」

ミリで動かすかインチで動かすか
私はミリですが。

パソコンプリンターポートの設定画面

動かすモーターの　Ｉ／Ｏ　選択画面

モーター番号と軸の対応表

Ｘ軸　１回転＝１ｍｍ移動

Ｙ軸　１回転＝１ｍｍ移動

Ｚ軸　１回転＝１ｍｍ移動



「マニュアル操作画面」
マウスカーソルで動かせるのが楽
移動している座標も　ＤＲＯ　デジタルリードアウトにて
オープンループながら精度良く表示

このモーターをＮＣデータにて動かして
終了時に原点に戻っていることを確認しました

又、動作中モーターのシャフトをカップリングの所で思いっきり
握って止めようとしても、手が壊れそうで、止まりませんでした。

サーボって凄い、サーボはだから高価、でもサーボは分解能が高い
（ステッピングモーターでもマイクロステップは分解能を上げられます）
、トルクが強い（限界速度までほぼフラットなトルク特性）
パルス抜けが皆無

デモなんか欠点もありそう、其れは実装後レポートします。

後日へ続く

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