サーボモーター空運転

	サーボモーターをフランジごと取り外し
	適当に並べたモーター空運転動画
	此も適当に並べた
	コードが届くようにしたら変な格好になる
	プリンターポートに接続コードが短くて難儀する






MACH３をインストール後リブートを必ず行うその後、パルスドライバーのテストを行う
意味は判らないがこの様な数値になる
無事終了
ドライバーがちゃんと組み込みされている事を確認する
プリンターポートとパルス出力、回転方向出力のピン番号を合わせるモーターの回転方向は　「Ｄｉｒ　Ｌｏｗ　Ａｃｔｉｖｅ」　にて切り替える
モーターパラメーター表･･･凄く重い　参照
ＪＯＧにてテスト「ＭＤＩ」モード　「ＭＰＧ　ＭＯＤＥ」にてＪＯＧ運転、回転方向や送り量設定













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