お決まりのペン書きテスト
2006-02-10
スタート時かすれましたが 概ね良好な書き具合 |
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WEBカメラにて撮影 | |
モーターとエンコーダーの ケーブルはロボットケーブルなどで 長くする |
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パソコンは電源とHDD交換後 不安定要素全くなし |
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マシンの全身像 | |
最初に書いたら薄かったりするのですが 原点に復帰後同じ位置に来ない 字が二重に見えますが 疲れ目ではないです |
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文字なので良く判らないが バックラッシュ補正は旨くいっています 文字の各部の変形は 見受けられないです |
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送りネジ側のカップリングに 2液混合のエポキシ接着剤を 塗り込みました 10分硬化型ですが 何時間も放置しました もう弛んだらカップリングを壊して取るようかも |
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WEBカメラにて撮影しながらペン書き 結構綺麗に映っている 然しマイクの音量が小さいです 秋月より仕入れ 2000円なので音声まで気にならなかったが 矢張り重要なファクターですね |
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気に成ったので上記で書いた所を原点に戻っていたので再度起動掛けました 描写的に肉眼では濃くは成っても線の太さは変わりません 次は真円と真四角か・・・・ |
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