2007/06/06マイクロステップとスリープモード２の設定方法
2007/05/02組み立て・テスト時の 注意事項
2007/04/25コネクター結線方法
2007/04/21下記項目追加
ＣＣ／ＣＣＷは外部制御の時はＤＩＰ−ＳＷはＯＦＦにする事
2007/04/11
２相ステップモーター運用・テクニック
2007/06/06マイクロステップとスリープモード２の設定方法
2007/05/02組み立て・テスト時の 注意事項
2007/04/25コネクター結線方法
2007/04/21下記項目追加
ＣＣ／ＣＣＷは外部制御の時はＤＩＰ−ＳＷはＯＦＦにする事
2007/04/11
| マイクロステップとスリープモード２の設定方法 ディップスイッチにてマイクロステップの分割切り替えの実際 電流計測と設定 モーター電源電圧の ３６Ｖ〜４４Ｖ ＭＡＸにての駆動 駆動パルス信号のインターフェース考 モーター コネクター結線方法 |
|||||||||||||
|
端子台の連結 それぞれの側面にアリ溝が付いています そのアリ溝にて連結するようにしてください 半田を付ける前に組み立てておいてください    マイクロステップとスリープモード２の設定方法 ディップスイッチにてマイクロステップの分割切り替えの実際 電流計測と設定 モーター電源電圧の ３６Ｖ〜４４Ｖ ＭＡＸにての駆動 駆動パルス信号のインターフェース考 モーター コネクター結線方法 |
|||||||||||||
| ディップスイッチにてマイクロステップの分割切り替えの実際 上へ | |||||||||||||
 |
マイクロステップ M1 M2 M3 ４分割＝Ｌ Ｌ Ｈ ８分割＝Ｈ Ｌ Ｈ １６分割＝Ｌ Ｈ Ｈ ２相励磁 M1 M2 M3 ＭＯＤＥ８＝Ｌ Ｌ Ｌ ＭＯＤＥＦ＝Ｈ Ｌ Ｌ １−２相励磁 M1 M2 M3 ２分割＝Ｌ Ｈ Ｌ ＭＯＤＥＦ＝Ｈ Ｈ Ｌ デップスイッチ ＯＮ にて Ｈ |
||||||||||||
 |
実際のＤＩＰＳＷに合わせて 回路図を上下反転しています ＣＷ／ＣＣＷは外部制御の時は ＤＩＰ−ＳＷはＯＦＦにする事 |
||||||||||||
 |
実際のスイッチ 右から１ ２ と続く スイッチ下にすると ＯＮ ［Ｈ］に成る その様に取り付けます ＋５Ｖに接続されるので 外部でコントロールする ＣＷ／ＣＣＷは外部制御の時は ＤＩＰ−ＳＷはＯＦＦにする事 マイクロステップ M3 M2 M1 ４分割＝Ｈ Ｌ Ｌ ８分割＝Ｈ Ｌ Ｈ １６分割＝Ｈ Ｈ Ｌ スリープ２ ＝Ｈ Ｈ Ｈ ＤＩＰ−ＳＷの番号に合わせました スリープ２に設定すると 出力OFF(Disable)および 主電源電流が低減となります。但し、Sleep2 に関しては内部Logic 回路が停止(Hold) 状態となります。つまり、Clock 信号を入力しても内部シーケンサーは進みません。 |
||||||||||||
| 電流計測と設定 上へ | |||||||||||||
 |
電圧計レンジ ＤＣ ２．０００Ｖ ＲＥＦ ランドを 電圧計 ＋ Ｇ２ ランドを 電圧計 − Ｒ７ ＶＲ １ＫＢにて ０．１５Ｖ＝１Ａ ０．３Ｖ ＝２Ａ ０．４５Ｖ＝３Ａ として設定します ０．１Ｖ以下に設定しないように してください 動作が不安定になるそうです マニュアル参照のこと ＶＲは時計方向で 電流減少になります |
||||||||||||
 |
オシロスコープ等での モーター電流検出抵抗の 所での計測 ＲＳＡ Ａ側のコイル電流 ＲＳＢ Ｂ側のコイル電流 Ｇ１等 コモン 定電流制御しているので スイッチングされた 電流波形が観測できます |
||||||||||||
| モーター電源電圧の ３６Ｖ〜４０Ｖ ＭＡＸ 近傍にての駆動 上へ | |||||||||||||
 |
|||||||||||||
  |
モーター電源コンデンサが 日ケミ ＫＭＧ ３５ＷＶ １０００ｕＦ を使用している ＋２４Ｖのスイッチング電源が好ましい もっと高い電圧で動かしたいと思ったら このコンデンサと 干渉するＶＲを交換するのが良い |
||||||||||||
 |
其所で ＶＲの小さい物と コンデンサーの大型が必要になる 例えば コパル電子 ＲＪ６ １０２（１ＫΩ） 松下 ５０ＷＶ ３３００ｕＦ ８５℃ 又は 日ケミ ５０ＷＶ ３３００ｕＦ １０５ ℃ その様な選択はどうでしょうか 必要な方はショップで紹介しますので ご利用下さい |
||||||||||||
| 駆動パルス信号のインターフェース考 上へ | |||||||||||||
 クリックすると大きな画像が見られます |
駆動パルス ＣＫ は オープンコレクタか 電圧出力で接続します 正逆信号 ＣＣ（ＣＷ／ＣＣＷ） は ５．１ＫΩでプルダウンしてありますので １ＫΩのプルアップされた オープンコレクタ出力か 電圧出力で接続してください ＣＷ／ＣＣＷは外部制御の時は ＤＩＰ−ＳＷはＯＦＦにする事 |
||||||||||||
| モーターコネクター結線方法 | |||||||||||||
 |
秋月のモーター ミネベア製 コネクターに 番号が書いてあります 凄く小さくて見えにくいですが コードを差し込むところに 書いてあります |
||||||||||||
 |
|||||||||||||
 |
秋月のモーター ミネベア製 基板のコネクター 接続表
|
||||||||||||
 |
山洋製の配線色 ミネベアと同じです |
||||||||||||
 |
オリエンタルモーター PK256-02A  配線色が異なりますが 相の色が指定してあり その様に繋げてください
|
||||||||||||
 オリエンタルの資料 C−２６６ ページ |
|||||||||||||
