５相ステップモーター運用・テクニック
2007/04/25
結線の仕方
現在発売のモーター単体の5相 PKシリーズは
１０本線です

2007/04/13

組み立て上がり 酸化金属皮膜抵抗は少し浮かすと熱に強くなる セラミックなどピッチが狭いので リードをストレートに矯正して取り付けてください モーターコネクター クロックＣＫ，正逆Ｃ／Ｃ，０Ｖコモン 電源　標準で　＋２４Ｖ 制御用電源は　＋５Ｖドライバーインターフェースの電源 の＋５Ｖと同じ方が良いです 電圧入力か＋５Ｖに１Ｋのプルアップなどで接続してください 端子台の連結 それぞれの側面にアリ溝が付いています そのアリ溝にて連結するようにしてください 半田を付ける前に組み立てておいてください 定電流　チョッピング波形 電流設定と計測 結線の仕方
定電流　チョッピング波形　　上へ
	Ｃｔを極端に　１００００ｐＦ に設定、Ｒｔを２０ＫΩ とした時。可成り高熱になった そこで、Ｃｔを極端に　１８００ｐＦ に設定、Ｒｔを１５ＫΩ としてみた。 少し発熱の改善が見られた もう少し欲張って Ｃｔを極端に　６２０ｐＦ　Ｊ　ＣＨ に設定、Ｒｔを２２ＫΩ としてみた。 結果を波形に撮る 可成り発熱の改善になったようだ
	Ｃｔは多き過ぎると、 ブランクタイムが大きくなり 過電流も見逃して、 モーター発熱になる 逆にＣｔが小さすぎると リンギングノイズによる 誤動作に成るとのこと
	オリエンタルモーターの特許駆動方式　 モーター選定は十分注意してご使用下さい 新ペンタゴン対応・・・ 現在のオリエンタルのモーターは殆ど此 昔のはスター結線や５相10本など有るので 注意
クリックすると大きく見えます	最速駆動パルス
クリックすると大きく見えます	停止時チョッピング波形
クリックすると大きく見えます	最速の　２０％のパルス
クリックすると大きく見えます	最速パルス駆動　１
クリックすると大きく見えます	最速パルス駆動　２ ブランクタイムなのか 波形の立ち上がり 約　５ｕＳ位
電流設定と計測　　上へ
	現在 ＶＲ１＝１００Ω Ｒ１＝５１０Ω ＲＳ＝０．３３Ω　２Ｗ
	現在の ＲＥＦ
	最大電流設定用 Ｒ１＝３９０Ω ＲＳ＝０．３３Ω//０．３３Ω （１．６５Ω） に変更すると３Ａ迄相電流を 増やせます。 その時はしっかりと 放熱をしてください
結線の仕方
	オリエンタルモーター 10本線を 新ペンタゴンドライバーに 接続する方法 別ページ参照 その他　５本線は Ａ 青 Ｂ 赤 Ｃ 橙 Ｄ 緑 Ｅ 黒